StopWatch: Định vị mục tiêu cho điều hướng theo mục tiêu đối tượng

Đoạn trích bài viết

Các VLM được huấn luyện trước mang lại tri thức phong phú về thế giới cùng các tiền nghiệm ngữ nghĩa cho việc điều hướng theo mục tiêu đối tượng, và việc tinh chỉnh một VLM thành một chính sách điều hướng đã trở thành một công thức phổ biến. Dù có tiến bộ này, tỷ lệ thành công vẫn còn thấp và chưa rõ những chính sách được tinh chỉnh này thiếu năng lực nào.