TinyAstral: Chuyển chuyển các khung chạy tự phát triển sang các agent thao túng tổng quát nhỏ
TinyAstral: Transferring Self-Evolving Harnesses to Tiny Generalist Manipulation Agents
Đoạn trích bài viết
Các agent robot được xây dựng dựa trên các mô hình ngôn ngữ thị giác phụ thuộc vào cả người lập kế hoạch và sự sử dụng của nó: các công cụ, phản hồi, bộ nhớ và logic phục hồi xung quanh nó. Có thể cải tiến vào dây giáp của một giáo viên lớn được đưa vào một agent nhỏ gọn với chi phí tính toán suy luận thấp hơn không? Chúng tôi giới thiệu TinyAstral, một máy học hai giai đoạn.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.