Halcyon
Bản tin sáng Tra cứu

TinyAstral: Chuyển chuyển các khung chạy tự phát triển sang các agent thao túng tổng quát nhỏ

TinyAstral: Transferring Self-Evolving Harnesses to Tiny Generalist Manipulation Agents

Đoạn trích bài viết

Các agent robot được xây dựng dựa trên các mô hình ngôn ngữ thị giác phụ thuộc vào cả người lập kế hoạch và sự sử dụng của nó: các công cụ, phản hồi, bộ nhớ và logic phục hồi xung quanh nó. Có thể cải tiến vào dây giáp của một giáo viên lớn được đưa vào một agent nhỏ gọn với chi phí tính toán suy luận thấp hơn không? Chúng tôi giới thiệu TinyAstral, một máy học hai giai đoạn.

Toàn văn bài viết

Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface

Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.

Mở bài viết gốc