Echo: Khử nhiễu tín hiệu trạng thái nhiệm vụ và hành động kết hợp cho các mô hình hành động ngôn ngữ thị giác

Đoạn trích bài viết

Việc nhận biết sự hoàn thành và thất bại của nhiệm vụ cho phép robot dừng lại khi thành công và bắt đầu khôi phục hoặc lập lại kế hoạch sau khi thất bại. Các phương pháp hiện có tăng cường các chính sách Hành động Ngôn ngữ Thị giác (VLA) với khả năng dự đoán tín hiệu trạng thái nhiệm vụ để hỗ trợ các quyết định thực thi này.