Các tổ chức và chính sách robot cùng phát triển thông qua triển khai
Co-Evolving Robot Orchestrators and Policies through Deployment
Đoạn trích bài viết
Các chính sách hành động ngôn ngữ thị giác (VLA) được huấn luyện trên các bộ dữ liệu lớn có khả năng trong lĩnh vực huấn luyện của họ, nhưng chúng vẫn không thể nói chung đến nhiều tình huống mà một robot gặp phải trong việc triển khai trong thế giới thực.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.