HalcyonCausGround: Nguyên nhân tương tác nền tảng cho kế hoạch thân thể thích nghi
CausGround: Causal Interaction Grounding for Adaptive Embodied Planning
Đoạn trích bài viết
Các mô hình ngôn ngữ lớn đa phương tiện (MLLM) cho thấy khả năng lý luận đầy hứa hẹn, nhưng tương tác vật lý đáng tin cậy đòi hỏi phải có kế hoạch giải thích khi nào các hành động có thể thực hiện và cách chúng thay đổi thế giới. Những điều kiện tiên quyết và tác động này phụ thuộc vào môi trường và thường không được ghi nhận bởi MLLM,.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.