AffordanceWAM: Mô hình hóa chung thế giới - hành động có nhận thức affordance dành cho thao tác robot
AffordanceWAM: Affordance-Aware Joint World-Action Modeling for Robot Manipulation
Đoạn trích bài viết
Thao tác robot có khả năng khái quát hóa đòi hỏi phải dự đoán được bối cảnh sẽ tiến triển ra sao, xác định vị trí tương tác khả thi và quyết định cách thức hành động.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.