EmbodiedCLBench: Đánh giá học tập liên tục cho các agent hiện thân tự tiến hóa

Đoạn trích bài viết

Học tập liên tục đòi hỏi các mô hình phải tích lũy kinh nghiệm trong quá khứ và chuyển giao nó sang các nhiệm vụ mới. Mặc dù có nhiều nghiên cứu đáng kể về học tập liên tục, các công trình hiện tại phần lớn vẫn chỉ giới hạn ở các bối cảnh phi hiện thân mà không mở rộng sang các môi trường hiện thân.