Dex-One2Many: Học thao tác khéo léo từ một minh họa duy nhất của con người

Đoạn trích bài viết

Mặc dù việc học thao tác khéo léo từ một video duy nhất của con người mang lại một giải pháp thay thế đầy hứa hẹn cho các bản minh họa tốn kém bằng robot, nhiều phương pháp gần đây chủ yếu bắt chước các chuyển động được thể hiện.