FLORA: Một bộ mô hình mở cho các động cơ dữ liệu robotics quy mô

Đoạn trích bài viết

Chuyển đời của các mô hình nền tảng robot phụ thuộc rất nhiều vào nhãn dữ liệu. Các nhãn phần thưởng kết quả là cần thiết để theo dõi các triển khai trong thế giới thực. Các nhãn phần thưởng quy trình là cần thiết trong quá trình huấn luyện RL sau. Các tiêu đề có dấu thời gian cần thiết để lọc và cân bằng dữ liệu trước khi huấn luyện.