Học hỏi từ phản hồi môi trường chạy thông qua sự tự tiến hóa của ngân hàng thất bại cho mô hình thị giác - ngôn ngữ - hành động

Đoạn trích bài viết

Các mô hình Vision-language-action (VLA) phổ biến rộng rãi trên các nhiệm vụ thao tác robot, nhưng môi trường phức tạp đòi hỏi phải cân bằng thành công nhiệm vụ với liên lạc không có ý định.