RoboCasa-Shift: Đánh giá các chính sách tầm nhìn - ngôn ngữ - hành động trong việc thao túng gia đình trong thời gian dài
RoboCasa-Shift: Stage-Aware Robustness Evaluation of Vision-Language-Action Policies in Long-Horizon Household Manipulation
Đoạn trích bài viết
Tính mạnh của Vision-Language-Action (VLA) thường được tóm tắt bằng sự thành công tổng thể của nhiệm vụ, điều này làm mờ đi cách thực thi cá nhân thay đổi trong các thay đổi phân phối và khi thất bại xuất hiện trong các nhiệm vụ tầm xa.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.