TARSphere: Khung Full-Stack định hướng robot dành cho các agent hiện thân dài hạn trong môi trường vật lý và xã hội không ngừng tiến hóa

Đoạn trích bài viết

Robot phải hành động dưới các ràng buộc về mặt vật lý và xã hội, đồng thời thích ứng với những thay đổi trong môi trường và nhu cầu của con người. Các hệ thống agent hiện thân hiện nay thường tập trung vào các mục tiêu cụ thể hoặc trừu tượng hóa việc thực thi thành các hành động mang tính biểu tượng, làm hạn chế khả năng đánh giá trong một thế giới không ngừng biến đổi.