VLA-Δ: Học cách chuyển đổi trạng thái vật lý cho mô hình thị giác - ngôn ngữ - hành động
VLA-Δ: Learning Physical State Transition for Vision-Language-Action Models
Đoạn trích bài viết
Các mô hình Vision-Language-action (VLA) chuyển giao kiến thức ngữ nghĩa thu được thông qua việc huấn luyện trước ngôn ngữ thị giác sang kiểm soát robot, đạt được hiệu suất mạnh mẽ trên bài đo chuẩn khác nhau. Tuy nhiên, hầu hết các VLA trực tiếp lập bản đồ các quan sát cho các hành động được chứng minh mà không có sự giám sát rõ ràng của các hoạt động trung gian.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.