LeWorldModel có bảo tồn hình học hành động cục bộ không?

Đoạn trích bài viết

Chúng tôi kiểm tra cách thức kỹ lưỡng được đào tạo trước LeWorldModel (LeWM) tái tạo các hiệu ứng của những thay đổi hành động nhỏ. Sử dụng mô phỏng phù hợp và các phản ứng mô hình, chúng tôi đo độ nhạy hành động bằng các matrices Gram ở ba thang độ nhiễu.