Việc hủy học chính sách đặc trưng thưa giúp giảm thiểu ảo giác trạng thái trong các mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động

Đoạn trích bài viết

Các mô hình Vision-Language-Action (VLA) đã cho thấy sự phổ biến mạnh mẽ trong thao tác robot bằng cách tận dụng các đại diện phong phú từ các mô hình ngôn ngữ thị giác được đào tạo trước. Tuy nhiên, việc triển khai của chúng trong môi trường thế giới thực vẫn bị giới hạn bởi các hành vi không đáng tin cậy lặp đi lặp lại.