UniWAM: Mô hình hành động toàn cầu thống nhất

Đoạn trích bài viết

Các mô hình ngôn ngữ thị giác - hành động được hưởng lợi từ khả năng hiểu biết và lý luận của các mô hình ngôn ngữ thị giác được đào tạo trước, nhưng giám sát chỉ hành động cung cấp nền tảng hạn chế trong động lực thế giới.