REA: Một agent được định hướng để kiểm soát não-thủy não
REA: A Routed Embodied Agent Runtime for Asynchronous Brain-Cerebellum Control
Đoạn trích bài viết
Các mô hình nền tảng đang trở nên đáng tin cậy đáng chú ý trong lý luận cấp cao, nhưng chúng vẫn còn quá chậm và tốn kém để phục vụ như một bộ điều khiển hạt mỏng. Ngược lại, các chính sách nhanh như VLA và bộ điều khiển toàn thân cung cấp phản xạ hiệu quả hơn, nhưng gặp khó khăn để tổng quát. Trong khi kết hợp một cuộc thảo luận.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.