LLM2R: Từ các mô hình ngôn ngữ lớn đến bộ tái lắp ráp 3D

Đoạn trích bài viết

Lắp ráp bộ phận 3D nhằm mục đích tái tạo lại một hình dạng hoàn chỉnh từ một tập hợp các bộ phận chưa lắp ráp bằng cách dự đoán phép biến đổi SE(3) cứng cho từng bộ phận.