PAIR: Kết nối nhận thức và hành động trong mô hình thị giác - ngôn ngữ - hành động
PAIR: Bridging Perception and Action in Vision-Language-Action Models
Đoạn trích bài viết
Các mô hình hoạt động ngôn ngữ thị giác (VLA) lập bản đồ các quan sát thị giác và hướng dẫn ngôn ngữ cho các hành động robot liên tục. Nhiệm vụ này đòi hỏi sự chuyển đổi từ các đại diện mô tả cảnh và hướng dẫn sang các đại diện hỗ trợ tạo ra hành động.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.