Data-Centric Recursive Self-Improvement for Navigation thông qua chính sách đồng bộ ngôn ngữ hành động bootstrapping kép

Đoạn trích bài viết

Việc điều hướng bằng ngôn ngữ thị giác đòi hỏi các agent phải tuân theo các hướng dẫn bằng ngôn ngữ tự nhiên để đến các địa điểm mục tiêu, làm cho việc giám sát ngôn ngữ chất lượng cao là cần thiết. Vì ghi chú của con người tốn kém, công việc trước đây đã khám phá các phương pháp tổng hợp dữ liệu có thể mở rộng.