SO-101 Bench: Sự thao túng không gian dễ tiếp cận

Đoạn trích bài viết

Các vũ khí chi phí thấp như SO-101 đã trở thành điểm đầu vào phổ biến nhất cho việc học robot, nhưng không có chính sách được phát hành thực hiện các nhiệm vụ hạn chế về không gian, điều kiện ngôn ngữ trên chúng ra khỏi hộp, và bài đo chuẩn SO-101 hiện có chỉ chạy trên phần cứng vật lý với các nhiệm vụ đơn giản và ít đối tượng được nắm giữ.