VLX-Go: Theo dõi được thể hiện mạnh mẽ thông qua học tập đa giai đoạn và tinh chỉnh chính sách
VLX-Go: Robust Embodied Tracking through Multi-Stage Learning and On-Policy Refinement
Đoạn trích bài viết
Theo dõi thị giác thể hiện đòi hỏi một robot xác định mục tiêu được chỉ định từ quan sát thị giác và kiểm soát chuyển động của riêng nó để theo dõi mục tiêu đó thông qua một môi trường. Theo dõi một người bị cô lập là một biểu hiện tương đối đơn giản của việc theo dõi hình ảnh thể hiện, nhưng theo dõi các mục tiêu được thiết kế cho mỗi người.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.