ViSkill: Reinforcing VLM Agents with Evolving Visual-Native Skills

Đoạn trích bài viết

Các agent tăng kỹ năng cải thiện hiệu quả mẫu bằng cách chưng cất các quỹ đạo thành công thành các chiến lược có thể sử dụng lại. Tuy nhiên, hầu hết các cách tiếp cận hiện có vẫn tập trung vào văn bản, tuyến tính bố cục không gian và tương ứng trạng thái hành động vào ngôn ngữ mất cấu trúc hình học quan trọng.