HiFOR: Hierarchical Foresight with Action-Guided World Grounding for Vision-Language-Action Model

Đoạn trích bài viết

Các mô hình Vision-Language-Action (VLA) đã chứng minh khả năng hứa hẹn trong thao tác robot bằng cách tích hợp nhận thức thị giác, hiểu biết ngôn ngữ và sản xuất hành động. Những tiến bộ gần đây đã kết hợp thêm dự đoán tương lai để tăng cường sự hiểu biết về động lực môi trường và.