AgenticRoboRL: Đưa quá trình hậu huấn luyện Agent lập trình vào Robot mang tính Agent

Đoạn trích bài viết

Các hệ thống robot mang tính agent kết hợp bộ lập kế hoạch với khung kết nối robot để thực hiện các tác vụ thao tác phức tạp. Nghiên cứu gần đây cải thiện các hệ thống này thông qua các khung kết nối và bộ nhớ ngoài tốt hơn, nhưng lại dựa vào các mô hình nguồn đóng mạnh mẽ làm bộ lập kế hoạch và không nâng cao năng lực tự thân của các bộ lập kế hoạch.