HiP3R: Đồ thị tư thế phân cấp cho tái tạo 3D tầm nhìn dài

Đoạn trích bài viết

Các mô hình truyền thẳng ước tính chính xác chuyển động của camera và hình học 3D từ các cửa sổ video ngắn. Tuy nhiên, chi phí tính toán và bộ nhớ ngăn cản việc suy luận trực tiếp trên các chuỗi chứa hàng nghìn khung hình. Do đó, các video dài phải được xử lý dưới dạng các đoạn chồng lấn nhau.