OSWAM: An Effective World Action Model with One-Step Action Generation

Đoạn trích bài viết

Các mô hình hành động thế giới chính sách trực tiếp (WAM) đã chứng minh những lợi ích của việc tách sản xuất hành động khỏi dự đoán trực quan rõ ràng về tương lai để suy luận hiệu quả trong lái xe tự động và điều khiển thể hiện. Tuy nhiên, họ vẫn cần hàng chục bước phản đối để đạt được chất lượng hành động cạnh tranh,.