HumanoidToolBench: Đánh giá Chuẩn mực Sử dụng Công cụ của Robot Dạng người từ Lựa chọn đến Thực thi Di động

Đoạn trích bài viết

Khi phần cứng robot và các phương pháp học tập ngày càng tiến bộ, robot dạng người cần các công cụ để thực hiện những nhiệm vụ vượt quá giới hạn thể chất vốn có của chúng. Việc sử dụng công cụ thành công đòi hỏi phải lựa chọn một công cụ phù hợp và phối hợp thao tác khéo léo cũng như di chuyển khi cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ.