Khi nào để chuyển đổi: Dài mở rộng Action-Chunk đáng tin cậy cho mô hình Vision-Language-Action

Đoạn trích bài viết

Các mô hình Vision-Language-Action (VLA) phục vụ như các chính sách thống nhất cho thao tác robot, nhưng suy luận đắt tiền của họ buộc robot phải tạm dừng giữa các cuộc gọi chính sách, dẫn đến việc thực hiện dừng và đi làm gián đoạn chuyển động trơn tru và kéo dài việc hoàn thành nhiệm vụ.