UNITAS: Một mô hình hành động thế giới bản địa 3D cho sự thao túng thể xác
UNITAS: A 3D-Native World Action Model for Embodied Manipulation
Đoạn trích bài viết
Các mô hình hành động thế giới (WAM) nhằm mục đích trả lời một câu hỏi vật lý kết hợp: được đưa ra hướng dẫn nhiệm vụ, robot nên thực hiện chuyển động nào, và chuyển động đó sẽ thay đổi thế giới xung quanh như thế nào?
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.