FocusVLA: định tuyến xem động hướng dẫn mục đích tương lai cho mô hình hình ảnh- ngôn ngữ-phản ứng

Đoạn trích bài viết

Các mô hình thị giác ngôn ngữ hành động (VLA) đã trở thành một mô hình quan trọng cho thao tác robot bằng cách thống nhất nhận thức thị giác, sự hiểu biết ngôn ngữ và sản xuất hành động.