Học hỏi từ tự động 3D Gaussian Splatting Edits cho việc phát hiện thay đổi cảnh Bayesian trực tuyến

Đoạn trích bài viết

Khám phá thay đổi cảnh trực tuyến đòi hỏi phải tích hợp các quan sát tiếp theo để xác định các khu vực đã thay đổi so với một cảnh tham chiếu. Chúng tôi cập nhật niềm tin thay đổi khi hình ảnh mới đến sử dụng sự kết hợp bằng chứng Bayesian tổng quát. Tuy nhiên, khả năng thay đổi trước đó và các mô hình bằng chứng là u.