Giá trị của thông tin và sự xuất hiện của giao tiếp ở robot e-puck tiến hóa

Đoạn trích bài viết

Chúng tôi nghiên cứu thời điểm giao tiếp xuất hiện giữa các agent tự trị và vai trò của một kiến trúc lựa chọn hành động bẩm sinh. Hai robot e-puck, được tái tạo trong PyBullet từ mô hình Webots của chúng và được xác thực dựa trên mô hình đó, phải tìm một khu vực kiếm ăn chỉ có thể được phát hiện khi một robot đi qua nó.