Sensorimotor Alignment: Một đại diện của Plato cho sự thành công của chính sách thể hiện

Đoạn trích bài viết

Các mô hình nền tảng robot thường được đánh giá thông qua việc triển khai vòng kín đắt tiền, thúc đẩy các đại diện ngoại tuyến chi phí thấp cho khả năng mô hình. giả thuyết đại diện Platonic (PRH) cho thấy khi đại diện cải thiện, các phương pháp như thị giác và ngôn ngữ hội tụ đến một trạng thái chung.