MM-ABC: Chuyển sang sự thao túng di động chung thông qua nhìn thấy, phối hợp và tưởng tượng
MM-ABC: Towards Generalist Mobile Manipulation via Seeing, Coordinating and Imagining
Đoạn trích bài viết
Việc thao tác di động mở rộng sự tương tác của robot vượt ra ngoài không gian làm việc động cơ cố định bằng cách làm cho khu vực có thể tiếp cận được tự kiểm soát.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.