Thời gian vật lý như một chiều kích còn thiếu trong động lực bộ nhớ của chính sách robot
Physical Time as a Missing Dimension of Robot Policy Memory Dynamics
Đoạn trích bài viết
Bộ nhớ chính sách robot hiện tại thường tiến triển cùng với các chuỗi quan sát, mặc nhiên coi mỗi lần cập nhật là cùng một lượng thời gian vật lý.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.