ThinkWorld: Tưởng tượng thế giới củng cố sự suy luận của chuỗi động lực

Đoạn trích bài viết

Các mô hình Vision-Language-Action (VLA) đã đạt được tiến bộ đáng kể trong thao tác robot, nhưng việc phổ biến của chúng vẫn bị hạn chế bởi sự đa dạng và bao phủ của các biểu hiện robot có nhãn hành động. Video của con người cung cấp trải nghiệm hành vi và môi trường rộng hơn nhiều, trong khi học hỏi về.