An toàn về mặt đất thị giác trong mô hình ngôn ngữ thị giác

Đoạn trích bài viết

Các mô hình ngôn ngữ thị giác (VLM) ngày càng được huấn luyện để tạo ra các kết quả cấu trúc như các điểm và hộp biên mà các giao diện, agent và robot có thể hoạt động theo dòng chảy, nhưng sự sắp xếp an toàn của kênh đầu ra này chưa được phân tích có hệ thống.