USDCraft: Mô hình hóa lập trình dựa trên hệ số hình học của các tài sản 3D hợp nhất để mô phỏng

Đoạn trích bài viết

Các tài sản 3D liên kết hợp pháp và hợp lý có độ trung thực về mặt địa hình là rất cần thiết cho việc thao tác robot thực-to-sim, nơi các chính sách được huấn luyện trong mô phỏng phải được chuyển sang các đối tượng vật lý.