SuperNav: Một hệ thống điều hướng thông minh cho bất kỳ nhiệm vụ nào trong bất kỳ cảnh nào
SuperNav: An Agentic Navigation System for Any Task in Any Scene
Đoạn trích bài viết
Robot dịch vụ mục đích chung cần các hệ thống điều hướng có thể xử lý các yêu cầu của con người trong môi trường không quen thuộc, kết hợp tính chung của nhiệm vụ với tính chung của cảnh.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.