JEPA-TTT: Việc huấn luyện thời gian thử nghiệm liên tục của các mô hình thế giới tiềm ẩn để lập kế hoạch dưới sự thay đổi động lực

Đoạn trích bài viết

Các mô hình thế giới cho phép các agent lập kế hoạch bằng cách dự đoán các trạng thái tương lai của môi trường, nhưng dự đoán của họ có thể trở nên không đáng tin cậy khi động lực thời gian thử nghiệm khác với những gì được nhìn thấy trong quá trình huấn luyện.