RoboValue: Một bài đo chuẩn sim-and-real tốt cho đánh giá thống nhất của mô hình giá trị robot

Đoạn trích bài viết

Các mô hình giá trị robot đánh giá việc thực hiện nhiệm vụ từ các quan sát và hướng dẫn trực quan, cung cấp phản hồi cho việc học chính sách và giám sát thực hiện. Tuy nhiên, các đánh giá hiện tại chỉ bao gồm các khía cạnh được lựa chọn của việc hiểu biết về thực thi, để lại độ tin cậy của phản hồi giá trị không được kiểm tra đầy đủ.