SatNav: A Scalable Benchmark for Long-Horizon UAV Vision-Language Navigation from Satellite Imagery

Đoạn trích bài viết

Hành trình điều hướng bằng ngôn ngữ thị giác (VLN) của xe không người lái đô thị (UAV) đòi hỏi các agent phải tuân theo hướng dẫn trên các không gian đô thị mở rộng, vốn đòi hỏi bộ nhớ dài hạn và hạ tầng địa không gian. Tuy nhiên, việc mở rộng quy mô các chỉ số tham chiếu hiện có vẫn còn khó khăn vì họ phụ thuộc vào việc tái tạo tốn kém.