Ai nên tin tưởng vào hệ thống robot đa: Robot chung và giả thuyết đối tượng Tin tưởng thông qua chứng minh chéo biểu tượng thần kinh
Who to Trust in Multi-Robot Systems: Joint Robot and Object Hypothesis Trust Inference via Neural-Symbolic Cross-Validation
Đoạn trích bài viết
Các hệ thống đa robot (MRS) mang lại những lợi thế đáng kể so với các nền tảng robot đơn bằng cách cho phép chia sẻ thông tin và phối hợp cho các nhiệm vụ khác nhau trong môi trường phức tạp. Tuy nhiên, hợp tác đáng tin cậy phụ thuộc rất nhiều vào việc suy luận về sự tin tưởng đối với cả hai nguồn thông tin và giả thuyết được báo cáo của họ.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.