Chăn nuôi VLA dưới lỗi thực hiện robot: tự bù đắp và kiểm tra căng thẳng

Đoạn trích bài viết

Các chính sách hành động ngôn ngữ thị giác (VLA) thường thất bại khi chuyển động thực hiện của một robot lệch khỏi hành động được lệnh. Những lỗi thực hiện như vậy xuất phát từ cơ học và điều kiện hoạt động của robot, chẳng hạn như thay đổi mòn và tải trọng hữu ích.