EmbodiedSmith: Scaling Data Embodied thông qua Flywheel tự cải thiện lặp đi lặp lại trong mô phỏng
EmbodiedSmith: Scaling Embodied Data through Recursive Self-Improvement Flywheel in Simulation
Đoạn trích bài viết
Tăng quy mô các mô hình nền tảng robot đòi hỏi dữ liệu huấn luyện đa dạng và môi trường đánh giá đáng tin cậy.
Toàn văn bài viết
Mở bài viết gốc
Đọc bài viết đầy đủ trên huggingface
Mở bài gốc để xem trọn vẹn chi tiết và dẫn chứng.