SafeDriveVLA: Mơ ước về mô hình thế giới có điều kiện điều hướng phục vụ lái xe tự hành đầu cuối nhận biết xung đột

Đoạn trích bài viết

Các mô hình Vision-Language-Action (VLA) đang thu hút sự chú ý trong lĩnh vực lái xe tự hành, kế thừa các hiểu biết thông thường từ các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) và mở rộng giao diện điều hướng từ một tập hợp lệnh cố định sang các hướng dẫn bằng ngôn ngữ tự nhiên dạng tự do.